近日，由工業(yè)和信息化部、國(guó)務(wù)院國(guó)資委、國(guó)家國(guó)防科工局、深圳市人民政府聯(lián)合主辦的第二屆特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“揭榜”推進(jìn)活動(dòng)總結(jié)會(huì)在深圳市隆重舉行。航天三院8359所憑借“重載移動(dòng)對(duì)接裝配機(jī)器人”技術(shù)解決方案榮獲優(yōu)秀方案獎(jiǎng)，該方案將在智能裝備領(lǐng)域突破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用邊界，用精準(zhǔn)作業(yè)勇敢闖蕩生產(chǎn)力發(fā)展的全新賽道。

　　揭榜掛帥

　　向行業(yè)“硬骨頭”宣戰(zhàn)?

　　2023年底，第二屆特種機(jī)器人“揭榜”活動(dòng)發(fā)布幾十項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)需求，本次活動(dòng)聚焦關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新，吸引了全國(guó)近百家科研院所、高校及企業(yè)參與。其中“重載移動(dòng)對(duì)接裝配機(jī)器人”榜單因涉及重載動(dòng)態(tài)定位、多機(jī)協(xié)同控制、高精度對(duì)接等難題，被列為“五星級(jí)”挑戰(zhàn)。8359所智能物流團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在48小時(shí)內(nèi)完成技術(shù)可行性論證，在揭榜承諾書上簽下名字：“必須啃下這塊硬骨頭！”

　　方案攻堅(jiān)

　　技術(shù)實(shí)力的巔峰對(duì)決

　　攻關(guān)戰(zhàn)在燈火通明的裝配實(shí)驗(yàn)室內(nèi)打響。工程師們正通過(guò)智能中控屏實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)流，技術(shù)組針對(duì)微米級(jí)的誤差反復(fù)調(diào)試力反饋參數(shù)，算法團(tuán)隊(duì)則圍繞視覺(jué)定位模型展開(kāi)激烈討論，現(xiàn)場(chǎng)的裝配機(jī)器人正在模擬復(fù)雜工況下的自動(dòng)對(duì)接作業(yè)。采用多型視覺(jué)傳感器作為“眼睛”，視覺(jué)處理及對(duì)接算法作為“大腦”，帶有力反饋的多自由度上裝作為“手臂”，團(tuán)隊(duì)攻克了大型筒段裝配精度低、效率低的核心痛點(diǎn)。

　　專家針對(duì)此套系統(tǒng)給出了高度評(píng)價(jià)：“系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)人工裝配的天花板”。這套融合視覺(jué)定位、六維力控與多機(jī)協(xié)同的解決方案，將筒段的對(duì)接精度穩(wěn)定控制在零誤差。

　　交流深化

　　從技術(shù)突破到產(chǎn)業(yè)賦能

　　前段時(shí)間，在深圳舉辦的第二屆特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“揭榜”推進(jìn)活動(dòng)總結(jié)會(huì)上，8359所榮獲優(yōu)秀方案獎(jiǎng)。該方案有效解決了重型裝備在復(fù)雜工況下的精準(zhǔn)對(duì)接難題，獲得行業(yè)專家及產(chǎn)業(yè)鏈上下游單位的高度認(rèn)可。通過(guò)供需對(duì)接環(huán)節(jié)，8359所與多家核心供應(yīng)商及重點(diǎn)行業(yè)用戶深入交流合作意向，推動(dòng)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化落地。此次獲獎(jiǎng)標(biāo)志著8359所持續(xù)以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)為產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展注入新動(dòng)能。

　　從揭榜立項(xiàng)時(shí)的破釜沉舟，到技術(shù)答辯場(chǎng)的攻防博弈，再到如今領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)后的產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建，歷經(jīng)400余天攻堅(jiān)，成功突破高精度動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、多機(jī)協(xié)同控制等關(guān)鍵技術(shù)，以十余年行業(yè)積淀推動(dòng)中國(guó)重載移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展。自國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈初具雛形階段，率先布局核心技術(shù)研發(fā)，驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈從實(shí)驗(yàn)室成果向批量化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。

　　如今，重載移動(dòng)對(duì)接裝配機(jī)器人精準(zhǔn)作業(yè)的場(chǎng)景，正生動(dòng)詮釋著中國(guó)高端裝備從技術(shù)突圍到智造升級(jí)的進(jìn)化之路。（文/李明虎）