近期，航天科工九院三瓦公司除雪車項目技術團隊成功攻克特種作業車專用底盤行業難題——智能線控全輪轉向系統研發，并在新產品車上應用驗證，實現國內特車底盤技術的突破。

　　作為項目親歷者，每當回望來路，底盤總體設計師李工與團隊成員心中總有萬千感慨和自豪。這段歷程，正是“讓我們成為答案”的生動詮釋。

　　無路？闖出一條路

　　“李工，我們想在現有底盤上增加全輪轉向和斜行功能。”辦公桌上的電話驟然響起，聽筒里傳來客戶滿是期待的聲音。掛斷電話后，李工指尖輕叩桌面，他深知，真正的硬仗開始了。

　　國內工程作業車領域目前暫時沒有此類型產品。面對這項幾乎無經驗可尋的任務，功能如何落地？技術路線該選哪條？關鍵零部件又在何方？一連串問號在腦海盤旋。深夜，他埋首電腦前，翻閱浩如煙海的文獻材料，終于從一段數百字的相關介紹中捕捉到關鍵。寥寥數語，卻如燈塔般指明了方向。

　　次日，李工帶著初步構想與團隊成員圍坐討論，又將凝聚眾人智慧的實施方案向主管領導匯報，得到了全力支持。項目會上，全輪轉向底盤研發項目正式獲批。

　　從此，深夜的辦公室總是亮如白晝。白板上爬滿公式與方案要點，關鍵參數被反復圈畫。大家分工檢索國內外技術資料，梳理思路。小余化身“尋寶者”，一個月內訪遍十余家供應商，在比對中鎖定關鍵部件；小岳則如同“技術偵探”，拆解競品技術路線，逆向重構適配的液壓原理圖；小田則一頭扎進近萬字的控制系統編程技術材料，虛心請教供應方業務代表，最終編寫出貼合實際應用的電控控制程序。

　　三個月后，部件齊備，改制完成，總裝測試啟動。不料，轉向輪突發故障。每個人都攥緊了拳頭，怕這一下會讓數月心血付諸東流。好在眾人沉下心排查，最終揪出故障源頭：管路異物阻塞。當轉向輪在試驗臺上穩穩完成前后協調轉向、同向轉向時，歡呼聲迸發，原理樣機成功了！

　　實戰，淬火見真章

　　初戰告捷，讓團隊有了向用戶推薦的底氣。經過協商，雙方順利簽訂新批次產品研發協議。

　　經過數月的緊張忙碌，全液控模式的全輪轉向除雪車底盤順利交付客戶，進入安裝調試階段。看著一條條試驗要求逐項打勾，大家剛想松口氣，新的考驗又來了：客戶的調試司機反饋，車輛行駛時方向盤出現“打手”現象。這可不是小問題，行駛中若方向盤失控，輕則駕駛員受傷，重則引發重大事故。大家的心又懸了起來。

　　“Bug”藏在哪里？正當團隊一籌莫展時，客戶方的權威專家也趕到現場幫忙。在多方的思維碰撞中，癥結終于浮出水面，一個普通的閥件。找到根源后對癥下藥，加裝了節流閥件，以減緩液流反沖造成的方向盤“打手”故障。

　　調試完成，故障消失，整車試驗調試順利收官。夕陽的余暉灑在廠區，三臺除雪車緩緩駛上拖車，踏上開啟執行使命的征程。小岳在工作日志里記錄：“從零到一，我們走出了自己的路。”

　　跨越，創造新高度

　　新的批次訂單接踵而至，客戶又提出更高要求：與上裝系統聯動，打造智能化全電控、高精度、高可靠性轉向系統。與傳統的液壓控制方案相比，電控系統對實時性、控制精度及穩定性要求更為嚴苛。

　　如何實現多輪協同轉向？如何在斜行模式下確保同步性？如何在低溫、震動等惡劣工況下保證系統長期穩定運行？這一系列難題，成為團隊必須啃下的“硬骨頭”。

　　為了更好地解決困難，經過討論，團隊采用“三步走”戰略，系統性推進技術攻關：第一步，進行基礎架構搭建，確定關鍵部件的類型和控制原理。第二步，進行智能控制升級，完成與整車作業系統的聯動控制。第三步，進行上車與底盤電控液壓協同，實現最終功能。此后的日子，大家開啟了“死磕”細節模式。

　　經過三個月的高強度攻關，團隊針對極端工況下的系統原理進行數十次修改完善，優化程序控制算法。關鍵原理圖在反復打磨中愈發清晰。新產品不僅有完善的液壓系統，還集成了高智能的電控系統，實現了精準控制的轉向模式和整車作業系統的聯動控制。

　　從液壓到電控，從機械桿系到智能協同，兩年時間、600多個日夜，團隊完成了技術積累，填補了國內產品研發的空白，實現了國產化技術的關鍵跨越，定義了行業新高度。正如李工在總結會上所說：“沒有答案，就讓我們成為答案！”（圖文/楊 毅 李 炯）